Акционерное общество ""Производственный комплекс научно-производственного объединения "Андроидная техника""

Является действительным членом палаты Как стать членом палаты?

АО “НПО “Андроидная техника” (НПО “АТ”) – инновационное предприятие, созданное в 2009 году. НПО “АТ” специализируется на разработке, производстве, обслуживании робототехнических комплексов различного назначения, в том числе биоморфных. Разработки предприятия применяются в сферах образования, медицины и освоения космоса. За 11 лет на предприятии было разработано более 110 робототехнических систем и комплексов различного назначения, часть из них производится серийно. НПО “АТ” является обладателем охраняемой интеллектуальной собственности (более 15 патентов). Предприятие выполняет работы, заказчиками которых выступают: Минпромторг России, Минобрнауки РФ, Минздрав РФ, ФПИ, ГК «Роскосмос», ГК «Ростех», ГК «Росатом» и другие предприятия. НПО “АТ” целенаправленно разрабатывает робототехнические продукты для образовательной сферы. В 16 университетах Российской Федерации уже открыты научно-исследовательские лаборатории и центры антропоморфной робототехники и ведется образовательная и научная деятельность в рамках внутриуниверситетских и государственных программ финансирования. В рамках научно-исследовательской кооперации на декабрь 2018 г. действуют соглашения о сотрудничестве более, чем со 110 университетами РФ и зарубежья.

Контакты

  • Юридический адрес:
    455001, Магнитогорск, ул. Герцена, д. 6, оф. 810
  • Рабочий:

Реквизиты

ИНН: 7456033904

ПРОДУКЦИЯ «"Производственный комплекс научно-производственного объединения "Андроидная техника"»  3

НИОКР

Специалисты НПО «Андроидная техника» оказывают услуги по выполнению научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) направленных на создание нового изделия или технологии по заданию За

Характеристики

Выполняем:

  • Сложные изыскательские, научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в области робототехники и мехатроники.
  • Разработку, проектирование сложных робототехнических решений с гарантированным результатом: получение опытного/макетного/предсерийного образца с заданными в ТЗ параметрами с полным пакетом конструкторской и программной документации.

Результаты сотрудничества:

  • ТЗ будет реализовано качественно, в обозначенный бюджет, в срок.
  • Проект будет выполнен силами НПО «Андроидная техника» с минимальным количеством специалистов Заказчика в предметных областях.
  • Заказчик получает по окончании проекта полный комплект РКД, работающего программного обеспечения, требуемые опытные и макетные образцы продукта с заданными в ТЗ параметрами и характеристиками.

Коллаборативный робототехнический комплекс (КРТК) грузоподъемностью 5 кг предназначен для автоматизации циклических производственных процессов и задач с учетом выполнения технологических операций в кооперации с человеком.

Характеристики

Состав КРТК:

  1. Базовые модули:
    • манипуляторные модули;
    • блок управления;
    • терминал оператора.
  2. Дополнительные модули:
    • захватные модули;
    • ПАК поиска и идентификации объекта манипулировани;
    • ПАК регистрации посторонних объектов и планирования траектории с избыточностью
      кинематики и ограничением рабочей зоны КРТК.

Особенности КРТК

  • применение собственных приводных решений НПО АТ;
  • высокий уровень точности и повторяемости движений за счет специальных алгоритмов управления;
  • визуально понятный и доступный для пользователей интерфейс управления;
  • легкость монтажа, программирования, перенастройки на новые задачи и операции.

Cостав дополнительного ПО:

  • ИТС (ежегодное обновление и обслуживание ПО);
  • отраслевые специализации;
  • решение по интеграции КРТК в цифровое производство.
Электродвигатели АТ Drive
Высокомоментные синхронные бесколлекторные электродвигатели с радиальным магнитным потоком. Двигатели обладают малыми габаритами и высокой удельной мощностью и показателями крутящего момента.

Характеристики

№ п/п

Наименование характеристики

Размеры электродвигателей

50*08

50*14

70*10

70*18

85*13

85*23

115*25

115*50

1

Мощность, Вт

150

230

300

300

410

410

540

550

2

Номинальное напряжение, В

48

48

48

48

48

48

48

48

3

Номинальный крутящий момент, Нм

0,25

0,47

0,7

1,1

1,68

2,8

4,1

7,8

4

Пиковый крутящий момент, Нм

0,79

1,8

3

3,9

6,7

7,5

16,4

24

5

Скорость вращения (без нагрузки), об/мин

5600

5150

4200

2650

2360

1410

1350

700

6

Диаметр электродвигателя, D мм

50

50

68,5

68,5

85

85

115

115

7

Длина электродвигателя, (L+ датчик Холла), мм

18

24

23,7

31

28

37

42

66,8

8

Внутренний диаметр ротора, d мм

30

30

42

42

52

52

73

73

9

Длина ротора, l мм

17

23

20,8

28,7

25

34,2

39,5

65

10

Вес электродвигателя, грамм

102

145

229

332

433

663

1230

2200

11

Номинальный ток, А

6

6

8

8

11

11

15

15

12

Постоянная момента, Нм/А

0,06

0,078

0,088

0,138

0,150

0,258

0,275

0,544

13

Число пар полюсов, шт.

10

10

10

10

10

10

15

15

14

Максимальная эффективность, КПД

0,85

0,87

0,87

0,87

0,88

0,88

0,89

0,90

Поделиться