Акционерное общество ""Производственный комплекс научно-производственного объединения "Андроидная техника""
АО “НПО “Андроидная техника” (НПО “АТ”) – инновационное предприятие, созданное в 2009 году. НПО “АТ” специализируется на разработке, производстве, обслуживании робототехнических комплексов различного назначения, в том числе биоморфных. Разработки предприятия применяются в сферах образования, медицины и освоения космоса. За 11 лет на предприятии было разработано более 110 робототехнических систем и комплексов различного назначения, часть из них производится серийно. НПО “АТ” является обладателем охраняемой интеллектуальной собственности (более 15 патентов). Предприятие выполняет работы, заказчиками которых выступают: Минпромторг России, Минобрнауки РФ, Минздрав РФ, ФПИ, ГК «Роскосмос», ГК «Ростех», ГК «Росатом» и другие предприятия. НПО “АТ” целенаправленно разрабатывает робототехнические продукты для образовательной сферы. В 16 университетах Российской Федерации уже открыты научно-исследовательские лаборатории и центры антропоморфной робототехники и ведется образовательная и научная деятельность в рамках внутриуниверситетских и государственных программ финансирования. В рамках научно-исследовательской кооперации на декабрь 2018 г. действуют соглашения о сотрудничестве более, чем со 110 университетами РФ и зарубежья.
Контакты
-
Юридический адрес:455001, Магнитогорск, ул. Герцена, д. 6, оф. 810
-
Рабочий:
-
Реквизиты
ПРОДУКЦИЯ «"Производственный комплекс научно-производственного объединения "Андроидная техника"» 3
Специалисты НПО «Андроидная техника» оказывают услуги по выполнению научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ (НИОКР) направленных на создание нового изделия или технологии по заданию За
Характеристики
Выполняем:
- Сложные изыскательские, научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы в области робототехники и мехатроники.
- Разработку, проектирование сложных робототехнических решений с гарантированным результатом: получение опытного/макетного/предсерийного образца с заданными в ТЗ параметрами с полным пакетом конструкторской и программной документации.
Результаты сотрудничества:
- ТЗ будет реализовано качественно, в обозначенный бюджет, в срок.
- Проект будет выполнен силами НПО «Андроидная техника» с минимальным количеством специалистов Заказчика в предметных областях.
- Заказчик получает по окончании проекта полный комплект РКД, работающего программного обеспечения, требуемые опытные и макетные образцы продукта с заданными в ТЗ параметрами и характеристиками.
Коллаборативный робототехнический комплекс (КРТК) грузоподъемностью 5 кг предназначен для автоматизации циклических производственных процессов и задач с учетом выполнения технологических операций в кооперации с человеком.
Характеристики
Состав КРТК:
- Базовые модули:
- манипуляторные модули;
- блок управления;
- терминал оператора.
- Дополнительные модули:
- захватные модули;
- ПАК поиска и идентификации объекта манипулировани;
- ПАК регистрации посторонних объектов и планирования траектории с избыточностью
кинематики и ограничением рабочей зоны КРТК.
Особенности КРТК
- применение собственных приводных решений НПО АТ;
- высокий уровень точности и повторяемости движений за счет специальных алгоритмов управления;
- визуально понятный и доступный для пользователей интерфейс управления;
- легкость монтажа, программирования, перенастройки на новые задачи и операции.
Cостав дополнительного ПО:
- ИТС (ежегодное обновление и обслуживание ПО);
- отраслевые специализации;
- решение по интеграции КРТК в цифровое производство.
Характеристики
|
№ п/п |
Наименование характеристики |
Размеры электродвигателей |
|||||||
|
50*08 |
50*14 |
70*10 |
70*18 |
85*13 |
85*23 |
115*25 |
115*50 |
||
|
1 |
Мощность, Вт |
150 |
230 |
300 |
300 |
410 |
410 |
540 |
550 |
|
2 |
Номинальное напряжение, В |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
48 |
|
3 |
Номинальный крутящий момент, Нм |
0,25 |
0,47 |
0,7 |
1,1 |
1,68 |
2,8 |
4,1 |
7,8 |
|
4 |
Пиковый крутящий момент, Нм |
0,79 |
1,8 |
3 |
3,9 |
6,7 |
7,5 |
16,4 |
24 |
|
5 |
Скорость вращения (без нагрузки), об/мин |
5600 |
5150 |
4200 |
2650 |
2360 |
1410 |
1350 |
700 |
|
6 |
Диаметр электродвигателя, D мм |
50 |
50 |
68,5 |
68,5 |
85 |
85 |
115 |
115 |
|
7 |
Длина электродвигателя, (L+ датчик Холла), мм |
18 |
24 |
23,7 |
31 |
28 |
37 |
42 |
66,8 |
|
8 |
Внутренний диаметр ротора, d мм |
30 |
30 |
42 |
42 |
52 |
52 |
73 |
73 |
|
9 |
Длина ротора, l мм |
17 |
23 |
20,8 |
28,7 |
25 |
34,2 |
39,5 |
65 |
|
10 |
Вес электродвигателя, грамм |
102 |
145 |
229 |
332 |
433 |
663 |
1230 |
2200 |
|
11 |
Номинальный ток, А |
6 |
6 |
8 |
8 |
11 |
11 |
15 |
15 |
|
12 |
Постоянная момента, Нм/А |
0,06 |
0,078 |
0,088 |
0,138 |
0,150 |
0,258 |
0,275 |
0,544 |
|
13 |
Число пар полюсов, шт. |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
10 |
15 |
15 |
|
14 |
Максимальная эффективность, КПД |
0,85 |
0,87 |
0,87 |
0,87 |
0,88 |
0,88 |
0,89 |
0,90 |