"НПО «Андроидная техника» "

Примеры реализованных проектов:

1. В ОБЛАСТИ КОСМИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

- Экспериментальные исследования захватного узла антропоморфной робототехнической системы (АРТС), его системы управления и связи.

Заказчик: ФГУП «ЦНИИмаш», 2010 - 2014.

- Разработка и создание универсального компьютерного стенда робототехнических систем.

Заказчик: ЦПК им. Ю.А. Гагарина, 2018.

- КЭ «Испытатель» НА ТПК «СОЮЗ МС-14» (FEDOR).

Заказчик: РКК «Энергия», 2019.

- Научная аппаратура «Система роботехническая антропоморфная многофункциональная».

Заказчик: РКК «Энергия», 2019 - 2020.

- Дистанционно-управляемый антропоморфный робототехнический комплекс для операционной поддержки деятельности космонавтов в условиях орбитального полета, в т.ч. в условиях открытого космоса - «ТЕЛЕДРОИД»

Проект реализуется совместно с РКК «Энергия»

1. В ОБЛАСТИ РТК СПЕЦИАЛЬНОГО НАЗНАЧЕНИЯ

- Разработка технологии создания комбинированной системы управления робототехническими комплексами.

Заказчик: ФПИ, 2016 - 2017.

- Экспериментально-теоретические исследования по отработке ключевых технологий наземных робототехнических комплексов военного, специального и двойного назначения – «МАРКЕР»

Заказчик: ФПИ, 2018 - 2020.

- Разработка мобильного роботизированного манипулятора для работы в сильных радиационных полях.

Заказчик: РосРАО, 2016 – 2019.

2. В ОБЛАСТИ МЕДИЦИНСКОЙ РОБОТОТЕХНИКИ

- Роботизированный комплекс для восстановления локомоторных функций кистей рук «Ортез-1». РУ РЗН2023/19818 от 20 марта 2023

- Робототехнический комплекс для социальной адаптации лиц с ограниченными возможностями – кресло - коляска «ГЕФЕСТ». РУ РЗН2021/15526 от 7 октября 2021.

Заказчик: НПО «Андроидная техника», 2020.

- Разработка роботизированных комплексов для автономной дезинфекции помещения, замера температуры и определения состояния человека.

Заказчик: НПО «Андроидная техника», 2020.

Контакты

МАГНИТОГОРСК

Адрес: пер. Мурманский д. 21

Почтовый индекс: 455048

Телефон: +7 909 094-18-88

E-mail: sales@npo-at.ru

Социальные сети:

YouТube: https://www.youtube.com/c/RUSANDROID/featured

RUTUBE: https://rutube.ru/channel/27261137/

Варианты печати:

1. 3D ПЕЧАТЬ ПОЛИАМИДОМ

- Объем печати: до 0,06 м3

- Длина изделия: до 1,5 м

2. 3D ПЕЧАТЬ ИЗ ABS PLA ПЛАСТИКА

- Объем печати: до 1,2 м3

- Длина изделия: до 1,5 м

Стоимость 3D печати зависит от объема и цены затраченного материала, точный объем материала определяется по цифровой 3D модели

Процесс изготовления:

Камера с порошком, как и вся область печати нагревается чуть ниже температуры плавления полимера, после чего выравнивающее лезвие распределяет тонкий слой порошка по рабочей платформе.

СО2-лазер сканирует контур следующего слоя и выборочно спекает (сплавляет) частицы порошка полимера. Поперечное сечение компонента сканируется (спекается) полностью, поэтому деталь получается монолитной.

Когда слой завершен, рабочая платформа движется вниз, и лезвие вновь покрывает порошком поверхность.

Процесс повторяется до тех пор, пока вся деталь не будет готова.

Контакты

МАГНИТОГОРСК

Адрес: пер. Мурманский д. 21

Почтовый индекс: 455048

Телефон: +7 909 094-18-88

E-mail: sales@npo-at.ru

Социальные сети:

YouТube: https://www.youtube.com/c/RUSANDROID/featured

RUTUBE: https://rutube.ru/channel/27261137/

Роботизированное кресло коляска с передними ведущими колёсами и задними поворотными, снабжёнными амортизаторами с регулируемыми демпферами.

Робототехнический транспортный программно-аппаратный комплекс (ПАК) социальной адаптации лиц с ограниченными возможностями «Гефест» от НПО "Андроидная техника", разработан и произведен в России.

Самое современное П/О, установленное в программный модуль панели управления обеспечивает курсовую устойчивость и компенсирует изменения скорости, возникающие при движении по неровной поверхности.

Кресло Гефест имеет не самую стандартную для электрических колясок колёсную базу. Сочетание переднего привода с отставленными назад амортизированными поворотными колёсами снабжает кресло максимальным комфортом и приятным точным управлением, которое по достоинству оценят опытные пользователи.

В готовящейся к производству комплектации Премиум кресло-коляска имеет мультимодальное управление движением кресло-коляски посредством специальной шапочки с электродами для считывания сигналов мозга, а также возможность вертикализации больного и организации высокого лежачего места для удобных медицинских манипуляций.

Конструктивные особенности:

Рама кресла-коляски из аппаратно-сваренной высококачественной стали

Покрытие полимерно-порошковое, противоударное, чёрное и металлик

Сиденье автомобильного типа из ППУ в экокоже, или нейлоне

Гелевая противопролежневая подушка в съёмном чехле

Спинка обладает механически-регулируемым углом наклона

Подголовник с регулируемой высотой на двух штифтах, как в авто

Откидные, регулируемые по высоте подлокотники с доп.рукоятками

Рукоятки устанавливаются вертикально, внутрь и наружу

Единая подножка с роликами, позволяющими на неё вставать

Четырёхточечный ремень фиксатор с надёжным замком

Передние приводные колёса диаметром 35 см, с пневмо-резиной

Амортизированные поворотные колёса с регулировкой демпфирования

Электрооснащение кресла-коляски Гефест:

Два электромотора мощностью 320 Вт каждый

Два литиевых аккумулятора энергоёмкостью 75 А/ч

Панель управления с R-net архитектурой процессора

Реостатический джойстик с управлением освещением

Зарядное устройство, работающее от розетки 220 V

Время полной зарядки аккумуляторов порядка 10 часов

Диодное освещение с головными огнями мощностью 10 Вт

Характеристики:

Привод - Электрический

Ширина сиденья, см - 56

Ширина коляски (по крайним точкам), см - 64/70

Материал рамы - Сталь

Максимальная скорость, км/ч - 10 (заводская предустановка 6 км/ч)

Цена: 1 725 000,00 руб.

Контакты

МАГНИТОГОРСК

Адрес: пер. Мурманский д. 21

Почтовый индекс: 455048

Телефон: +7 909 094-18-88

E-mail: sales@npo-at.ru

Роботизированный комплекс для восстановления локомоторных функций кистей рук

Регистрационное удостоверение РЗН2023/19818 от 20 марта 2023

Роботизированный комплекс для восстановления локомоторных функций кистей рук. Технология реабилитации с применением комплекса "Ортез-1" основана на способности коры головного мозга к спонтанной и модулированной реорганизации нейрональных сетей, обусловленной нейропластическим процессам. Процедура реабилитации заключается в стимулировании механизмов нейропластичности мозга, активируемых при воображении движения, при котором экзоскелет кисти руки совершает движения под управлением силы мысли самого пациента, реализованного посредством интерфейса «мозг-компьютер».

Состав комплекса:

· Универсальный кистевой модуль

· Стойка для крепления кистевого модуля

· Система электродная электроэнцефалографическая

· Блок управления и электропитания

· Анализатор-монитор биопотенциалов головного мозга

· Ноутбук врача и монитор пациента

· Кнопка аварийной остановки

· Специализированное программное обеспечение для регистации ЭЭГ с методикой мозго-машинного взаимодействия воображаемого движения

Преимущества комплекса:

Активное участие самого пациента в процессе реабилитации, выполнение прикладных задач.

Использование биологической обратной связи: визуальной, проприоцептивной и тактильной.

Новейшие эффективные методики реабилитации и абилитации - нейрореабилитация.

Приближение реабилитационной среды к реальной.

Наличие механизмов оценки эффективности выполняемых упражнений.

Цена по запросу

Аксиальные бесколлекторные электродвигатели с постоянными магнитами имеют сдвоенный вариант исполнения. Аксиальная схема имеет большую эффективность и высокий удельный крутящий момент. Это связано с кубической зависимостью увеличения крутящего момента при увеличении диаметра, тогда как в машине с радиальным магнитным потоком крутящий момент увеличивается квадратично.

Электрические машины с аксиальным магнитным потоком могут применяться в качестве тяговых электродвигателей наземного, воздушного и водного транспорта, а также в специальной технике, колесных и гусеничных робототехнических комплексах.

Ключевая особенность электродвигателей AX Drive – это высокие удельные показатели мощности: до 2,61 кВт/кг в номинальном режиме работы и до 6,19 кВт/кг в пиковом.

Преимущества:

1. Крутящий момент, обусловленный инновационной конструкцией двигателя – до 1000 Нм;

2. Высокая номинальная мощность – одна из самых высоких в классе, на уровне лучших мировых аналогов – 130 кВт;

3. Использование в качестве прямого привода;

4 Жидкостное охлаждение обмоток статора;

5. Возможность работы в режиме генератора;

6. Высокие показатели удельной мощности и крутящего момента.

AT Drive - высокопроизводительные встраиваемые бескорпусные электродвигатели для робототехники, станкостроения, авиастроения и космоса. Линейка высокомоментных электродвигателей с постоянными магнитами содержит 18 типоразмеров. Ссылка на каталог и презентацию продукции: https://robotixsmkd.ru/article/personal/view?id=160

Особенности:

1. Компаунд обмоток статора устойчив к термическим ударам от -60 °С до +170 °С (по запросу электродвигатели могут быть изготовлены в другом исполнении);

2. Конструкция электродвигателя позволяет осуществить его установку в изделия различного назначения;

3. Эксплуатация как в обычных условиях, так и в условиях агрессивной среды (вода, масло, кислоты);

4. Работа в радиационных полях;

5. Возможность изменения способа соединения обмоток;

6. Высокий показатель пикового крутящего момента;

7. Бескорпусное исполнение и полый ротор.

Преимущества:

1. Лучший в классе показатель удельного крутящего момента (номинального и пикового);

2. На уровне лучших мировых образцов показатели удельной мощности и КПД;

3. Возможности управления скоростью вращения в широком диапазоне;

4. Высокая точность позиционирования и отсутствие «дребезга» при фиксации положений вала;

5. Широкие возможности компоновки и дизайна конечного изделия благодаря компактности электродвигателя;

6. Успешно прошел испытание в космосе в составе робототехнического комплекса FEDOR на МКС.